電動執行器和氣動裝置都各自有各自的特點，我們先從氣動裝置開始描述。 
氣動裝置有3個比較明顯的優勢： 
1、氣動裝置的負載較大，可以很好的適應一些高力矩的輸出，雖然是這樣，但是現在電動執行器也已經能承受比較大的負載了，能追上氣動的負載水平了，所以這一點僅供大家參考，畢竟情況都是不一樣的。 
2、氣動裝置相較于其他裝置，對于工作環境的要求較低一些，它可以使用在一些易燃易爆的場合，甚至在多塵埃的，強磁的，和輻射很大或者振動很強烈等等的很多惡劣的環境下工作。 
3、氣動裝置動作迅速，反應是非常快的。 
電動執行器的優勢主要體現在以下幾點： 
1、相較于其他裝置，電動執行器的體積較小，因為電動執行器結構簡單，組成部分簡單，并且結構是非常緊湊的，所以體積小易于裝配。 
2、在對驅動源的要求這一點上，電動執行器比氣動裝置的優勢體現的非常明顯。因為電動執行器對驅動源的要求簡單，一般我們車載的電源都可以作為電動執行器的驅動源，但是氣動裝置卻需要氣源和壓縮驅動裝置來提供驅動源，這非常明顯的不方便。 
3、電動執行器不需要外力的動力來保持負載，氣動裝置卻需要不停的供壓才可以保持負載，也正是因為這一點，電動執行器由于沒有額外的壓力裝置，所以在作業的時候也顯得比較安靜，但是氣動裝置由于需要外部的壓力供給，所以會有較明顯的聲音，在執行較大負載的情況下，為了消音，我們還需要額外的加一個消音器。